1、怎樣選擇步進電機電機和溝通交流伺服電機?
重要視具體應用情況而定,簡單地說要確立:負載的特性(如水平還是垂直負載等),轉矩、慣性力、傳動比、精度、加減速等要求,登臺操縱要求(如對端口網頁頁面和通訊方面的要求),重要操縱方式是位置、轉矩還是速度方式。供電系統開關電源是直流電或是交流電,或充電電池供電系統,直線伺服電機工作電壓范疇。以上以確立電動機和可用可編程控制器控制板或控制器的規格型號。
2、選擇伺服電機還是溝通交流伺服電機系統?
我認為,選擇什么的電動機應根據具體應用情況而定,都是有其特性。
3、如何可用伺服電機控制板?
根據電動機的電總流量,可用超出或等同于此電總流量的控制板。如果需要低振動或高精度,可以使用細分控制器。對于大轉矩電動機,盡可能用高工作標準電壓型控制板,以獲得優質的髙速特性。
4、2相和5相伺服電機有哪些區別,如何選擇?
2相電機低成本,但在低速檔時的振動很大,快速時的扭矩降低快。5相電動機則振動較小,髙速特性好,比2相電動機的速度高30~50%,可在一部分場地取代溝通交流伺服電機。
5、何時選用溝通交流電機變速系統,它和溝通交流伺服電機有哪些區別?
直流電伺服電機分成有刷和有刷電機電機。直流電有刷電機電機低成本,構造簡易,運行轉矩大,變速方面寬,操縱非常容易,盡量維護保養,但維護保養省時省力(換電機電機碳刷),造成干擾信號,對地形地貌有規定。因而它能夠用以對直接費用尤其比較敏感的一般工業生產和民用型場所。直流電有刷電機電機重量較輕,很輕,負荷大,初始化失敗快,速度高,慣性力小,轉動光潔,扭距穩定。操縱復雜,很容易維持智能化,其電子元器件換相方式靈活,可以波形換相或正弦波形換相。電動機免維修保養,效率高很高,運行溫度低,電離輻射并不大,長壽命,可以用以各式各樣地理環境。直流電伺服電機全是直流電有刷電機電機,分為同歩和多線程電機,目前伺服電機自動控制系統中一般都用同歩電機,它的功率范圍大,可以確保很大的功率。大慣性力,最大旋轉速率低,且伴隨著輸出功率擴大而迅速減少。因而適合做低速檔檔平穩運行的應用。
6.使用電機時應注意的問題?
插入運行前,應檢查:1)開關電源電路的工作標準電壓是否合適(過壓可能導致控制器模塊損壞);DC電源輸入的+/旋轉光線必須插入錯誤,控制器控制器上的電機型號、規格或總電流設定值是否合適(一開始不需要很大);2)操作電源插頭連接牢固,工業生產現場最好充分考慮屏蔽難點(如采用五種雙絞線);3)不需要一開始就完全連接必要的線,只需要組合成最基本的系統。運行質量好后,慢慢連接。4)一定要弄清楚接地裝置方式,或是選用懸空不接。5)運作的三十分鐘必須 密切觀察電動機的狀況,如運動健身是否一切正常,聲響和溫度情況,發現難點立刻待機調整。
7.伺服電機啟動時,有時會停止移動或站著來回移動,有時會繼續失步。有什么困難?
一般來說,我們應該充分考慮以下幾個方面進行檢查:1)電機扭距是否充足,是否能促進負載。因此,我們一般強烈建議客戶在選擇電機型號時,應選擇扭距比實際大50%~100%的電機,因為伺服電機不能過載運行。即使在瞬間,它們都會失步,在嚴重的情況下,它們會停止或弧形站著不動。2)登臺控制器來的輸入行走脈沖的電總流量是否夠大(一般要>十米A),令其光電耦合器穩定導通,輸入的頻率是否過高,導致接納不上,倘若登臺控制器的輸出電路是CMOS電路,則還需要選用CMOS輸入型的控制板。3)啟動頻率是否太高,在啟動操作程序上是否設置了加速整個過程,最好是是以電動機規定的啟動頻率內一開始加速到設定頻率,即使加速時間很短,要不然可能都不穩定,甚至處于惰態。4)電動機未固定不變比較好的情況下,有時會出現此狀況,則屬于一切正常。事實上,此時電機的明顯共振導致失步。馬達必須固定好。5)針對5相電機而言,相位差插錯,電機也不可以工作中。
8、我要依據通訊方式馬上操縱溝通交流伺服電機,可以嗎?
是的,方便快捷,只是速度難點,用于對響應速度要求不高的應用。倘若要求快速的初始化失敗基本參數,最好用伺服電機運動控制器,一般它上面有DSP和高速運轉的思維邏輯處理電路,以維持髙速高精的伺服電機自動控制系統。如S加快、多軸刀具半徑補償等。
9、用環形變壓器給步進電機電機和直流電有刷電機電機系統供配電系統如何?
一般最好是不必,尤其是大扭矩電機,除非是采用比必須 的輸出功率大一倍之上的開關電源電路。由于,電機工作中時是大電感器型負荷,會對開關電源端產生一瞬間的髙壓。而環形變壓器的負荷特性不大好,會維護保養關掉,且其精密加工的穩壓極管特性又無需,有時可能造成環形變壓器和控制板的損壞。可采用基本環形或R型變電器DC變壓器的DC穩壓電源。
10、我要用±10V或4~50mA的交流電流來操縱伺服電機,可以嗎?
可以,但務必另一個的轉換模塊。