許多首次購買超品質光纖伺服電機的客戶可能會遇到伺服電機調試問題。如果沒有能夠提供技術支持的技術大師,這是非常麻煩的。這也可能會延遲生產并造成許多不必要的麻煩。因此,我們有必要了解一些基本的調試知識,我們可以自己輕松解決小問題。今天,小編將分享伺服電機日常調試需要了解的步驟。
首先:初始化參數在連接之前,我們需要初始化數據。在伺服電機的控制卡上,選擇參數,然后將PID數據清除為零。
第二:接線時,必須先斷開控制卡的電源,然后連接控制卡的信號線和直流無刷電機。必須連接啟用信號線、控制卡模擬輸出線和伺服輸出編碼器信號線。
第三:測試方向伺服控制系統屬于閉環系統。如果反饋信號的方向不準確,則會出現大問題。因此,我們必須在使用前測試方向,如果方向不一致,則修改參數。
第四:抑制伺服控制系統閉環系統中的零點漂移,如果存在零點漂移,會對控制效果產生一定影響。因此,我們需要使用控制卡或參數來抑制伺服電機的零點漂移。
第五:要實現閉環控制,需要通過控制卡釋放伺服電機的使能信號,然后在控制卡上輸入相對較小的比例增益。打開控制卡和伺服電機的使能信號后,電機可以根據指令大致執行一些動作。
第六:調整控制參數仔細調整控制參數,確保直流無刷伺服電機按照指令移動,這也是一個重要環節。這是前期調試伺服電機時應該注意的,希望能對您有所幫助。