在伺服控制系統的應用和校準過程中，會不時產生各種意想不到的干擾，特別是對于單脈沖伺服電機的應用，從多個層面分析干擾的類型和方式，從而保證有目的的抗干擾目的，下面的伺服電機控制器和你的分析、學習和訓練伺服電機如何有目的地抗干擾。

1、來源于開關電源的干擾實踐經驗證明，因開關電源引入的干擾導致工業機械手常見故障的情形許多，一般通過加穩壓電源、隔離變壓儀等機器設備處理。

2、來源于系統軟件內部結構的干擾關鍵由操作系統內部結構電子器件及電源電路間的互相電磁波輻射造成，如時序邏輯電路互相輻射源、仿真模擬地與邏輯性地的相互作用及電子器件間的互相不配對應用等。

具體當場的情況標準要繁雜的多，只有是實際問題深入分析，最 后都是會有一個美滿的打法，只不過全過程歷經不一樣而已!

3、來源于光電傳感器接地系統軟件錯亂的干擾大家都知道接的是提升電子產品抗干擾的合理方法之一，恰當的接地既能抑止機器設備向外傳出干擾;可是不正確的接地反倒會引入比較嚴重的干擾數據信號，使系統軟件不能正常的工作中。

例如電纜線屏蔽層兩邊A、B都接地，就存有地相位差，有工作電流穿過屏蔽層。當產生出現異常情況如雷擊擊時，地線電流將更高。除此之外，屏蔽層、接地線和山河很有可能組成合閉環城路，在轉變電磁場的效果下，屏蔽層里會發生感應電動勢，干擾數據信號控制回路。若系統化與其他接地解決錯亂，所造成地此電場就有可能在接地線上造成不等電位連接遍布，危害伺服電機電源電路的常規工作中。處理ABB變頻器維修干擾的核心就取決于分辨接地方法，為系統軟件保證優良的接地特性。