松下超高速網絡伺服 MINAS A6N系列

更小、更輕※1、全功率、更高速。

實現比名片更短的電機

實現行業最高等級的高速?大轉矩與小型輕量化※1

※1 僅有中慣量、高慣量型。

※2 MHMF200 W

※3 MSMD200 W

 伺服電機

通過提高位置檢出分辨率，實現更加平滑的高精度定位

※4 增量式編碼器。

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更快速、更智能、使用更簡單的升級。

實現了極速正確動作的， 高速響應?高精度定位。

通過CPU等硬件的更新以及搭載了當社獨自開發的新型算法，實現了更高速的響應性。同時，可自動去除根據共振產生的微振動、根據機械的搖動產生的振動等，實現了高精度的定位。

通過簡單的快速設定、整定時間與以前相比減少約64%※1。

通過新升級了的適合增益，大幅度縮短了調整時間。可自動設定?調整自適應陷波濾波器功能及各種增益。

※1 與本公司以前產品A5Ⅱ家族相比較。

提高生產性，實現響應頻率3.2 kHz。

實現響應頻率3.2 kHz。

通過實現與以前機種相比139 ％的提升※1，達到更高速動作，提高生產性。

※1 與本公司以前產品A5Ⅱ家族相比較。

實現節省維護減少故障發生。

將防塵性與耐熱性更好的帶油封（帶保護唇）電機加入陣容中

在原有相同規格的帶油封電機陣容中，追加了防塵性與防油性更好的帶油封（帶保護唇）電機。此機種由于變更了油封的材質，提高了耐熱性。

在粉塵、灰塵較多的使用環境、與齒輪頭機械連接等情況下，請根據用途選用此機種。

●法蘭口徑80 ｍｍ以下的MSMF電機沒有帶油封（帶保護唇）的機種。

●法蘭口徑80 mm以下的MQMF、MHMF電機有帶油封（帶保護唇）的機種，可與A5家族產品互換安裝。

動態制動器功能

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通過設定參數，在伺服使能OFF時，正方向/負方向驅動禁止時，電源斷電時，異常停止時，可選擇使伺服電機的U、V、W的卷線短路的動態制動器動作。 請根據機械設備的要求規格，選擇設定動作時序。

電源突入電流抑制功能

接通電源時，為防止由于突入電流引起的電源配線用開關誤動作，內置了突入電流抑制電阻。

參數初始化功能

通過前面板或PC使參數恢復到出廠設置。

其他驅動器功能

半閉環/全閉環（輸入脈沖8 Mpps、輸出脈沖 4 Mpps）對應

A6SF系列可對應全閉環控制，實現指令輸入8 Mpps，反饋輸出4 Mpps的高分辨率、高速運轉。可對應業界頂級范疇的高性能定位分辨率指令（脈沖列指令的情況下）。

●A6SE、A6SG系列不可對應全閉環控制。

●相應的外部位移傳感器為AB相反饋位移傳感器（一般通用品）及串行反饋位移傳感器（松下協議專用品）。

自動/手動　陷波濾波器

搭載簡單的自動設定陷波濾波器的功能。不需進行繁瑣的振動頻率測定便可自動檢測振動，并設定陷波濾波器。

通過該陷波濾波器，可大幅降低因機械設備產生的異音和振動，實現高速響應動作。

A6家族產品搭載了5個陷波濾波器。每個的設定頻率為50 Hz～5000 Hz，且都可調整深度。（其中2個可自動設定）

自動/手動　制振濾波器

搭載了通過安裝支援軟件自動設定制振濾波器的功能。制振濾波器根據指令輸入去除固有的振動頻率，可大幅降低停止時軸的擺動。

制振濾波器同時使用時，由以往機種的2個變更為3個（2自由度控制模式有效時由以往機種的1個變更為2個），有效的設定頻率也擴大到了0.5 Hz～300.0 Hz。

負載變動抑制控制

根據工件的載重變化等相應的慣量也會變動，本功能可自動設定最適合的增益表。通過此方法，機械設備的動作可達到穩定狀態。

再生處理功能

使較大慣量的負載停止時或上下軸驅動時，通過再生電阻消耗由伺服電機返回給伺服驅動器能量的功能。

●外形型號為「A型」「B型」的驅動器沒有內置再生電阻。建議需要時連接推薦選購的外置再生電阻。

●外形型號為「C型」「D型」「E型」「F型」的驅動器內置了再生電阻，通過連接外置再生電阻，可達到提高再生能力的效果。

摩擦轉矩補償功能

為降低機械類摩擦的影響而提高響應性的功能。通常補償一定動作的零漂轉矩為偏載重補償，可根據動作的方向設定動摩擦補償，根據指令速度變化設定粘性摩擦補償。

增益3段功能

除通常的增益切換外，追加了第3段增益切換功能。可在停止?運轉時的增益中設定停止間隙時的增益。暫時提高停止間隙時的增益，可縮短定位時間并且降低振動。

慣量比切換功能

可通過接口的切換輸入功能，可進行第1段/第2段慣量比的切換。通過該功能，可提高有/無負載等情況下，慣量增大到第2段時的響應性。 

輸入輸出信號分配功能

可通過參數任意分配通用的10個輸入，6個輸出信號。（輸入信號都可進行常開，常閉的選擇）。通過使用安裝調試軟件「PANATERM」，設定更加輕松。

轉矩限制切換功能

可應用于簡單的壓力?張力控制，無傳感器原點復位等事例中。

支持快速調試的多功能軟件。

安裝調試軟件「PANATERM」

「安裝了「PANATERM」的電腦與MINAS A6家族產品通過USB連接后，可輕松的進行參數的設定、控制狀態的監視、安裝的調試、機械設備的分析等。 「PANATERM」對應日語?英語?漢語3國語言。

適合歐洲EMC指令的低噪音

適合抑制電磁輻射噪音的歐洲EMC指令。可支持設備裝置等的對應規格。

對應歐洲安全規格（A6SE、A6SG系列除外）

準備了電機電源斷電用的軟件不互相干涉的2套獨立電路。對應機械的低電壓指令，不需要給配備電機通電斷電用的電磁接觸器。（最終，需要向驗證機關確認）

對應SEMI-F47

對應在無負載時、輕負載時的SEMI規格中的F47電源瞬間停止規格。在半導體?液晶制造裝置中有用。

●單相100 V規格的驅動器不適用。

●請確認務必在實際機器設備中，對于F47電源瞬間停止規格進行相應的測試。

超高速網絡驅動器 Realtime Express（RTEX）MINAS A6N

追求極致的實時性

基本性能大幅度提升

●使用A/B相反饋位移傳感器時，最大4 Mpps

對應多種需求的功能性

◎對應位置、速度、轉矩的全模式（內置定位功能）

◎高精度的位置箝位&比較功能

◎從2 ms到62.5 μs自由的設定通信周期

簡單的網絡連接

◎兼備高性能和低成本

◎通過通信IC確立同步性

◎對應機器的開發更容易

●Realtime Express 及 RTEX 是松下電器柱式會社的登錄商標。Realtime Express 是當社獨自開發的高速?同步運動控制網絡。

※1：通信周期、伺服以外的從機的連接依存于上位控制器的規格。

※2：通信周期為0.0625 ms時的指令更新周期為0.125 ms。