1.復(fù)位超小型變頻器VFOC的主要參數(shù)

在走線之前，先復(fù)位主要參數(shù)。調(diào)試軟件：選擇伺服電機控制模式；PID清除主要參數(shù)；默認關(guān)閉調(diào)試軟件通電時的能量數(shù)據(jù)信號；存儲此情況，以確保調(diào)試軟件再次通電。

2.走線

關(guān)閉調(diào)試軟件，將調(diào)試軟件與伺服電機之間的電源線連接起來。必須連接以下線路：調(diào)試軟件模擬輸入導(dǎo)出線、能源線、伺服電機輸出伺服電機電源線。復(fù)查走線沒有不正確后，電機和調(diào)試軟件（以及PC）通電。

3.試方向

對于閉環(huán)控制，如果伺服電機反饋的數(shù)據(jù)信號方向錯誤，負面影響無疑是毀滅性的。根據(jù)調(diào)試軟件打開擴展型的電力監(jiān)控表的數(shù)據(jù)信號。這是伺服電機應(yīng)當以一個較低的速度轉(zhuǎn)動，換句話說傳說故事中的“零漂”。

4.抑制零漂

在整個反饋調(diào)整過程中，零漂的存在會對控制的實際效果造成一定的危害，最好是抑制它。

5.建立反饋調(diào)節(jié)

再次根據(jù)調(diào)試軟件放寬伺服電機的能量數(shù)據(jù)信號，在伺服電機調(diào)試軟件上輸入較小的比例增益值，只有通過感覺，如果螺母型光纖真的不安全，輸入調(diào)試軟件可以允許較小的值。

6.調(diào)整閉環(huán)控制主要參數(shù)

細調(diào)主要參數(shù)，確保電機按照調(diào)試軟件的指令健身運動，這是務(wù)必要做的工作中。