按工作中開關電源類型區劃，同服電機分成直流電和溝通交流兩類。

    DC伺服電機是一種輸入或輸出為交流電能的旋轉電機。它具備動態性回應快、抗干擾性強等優勢。直流伺服電機又分成直流電有刷電機同服電機和直流電無刷電機電機。直流電有刷電機電機一般用以對費用敏感性的一般工業生產和民用型場所。

    交流伺服電機是鍵入或輸出為交流電流能的旋轉電機。它重量較輕，出力大，回應快，速率高，慣性力小，旋轉光滑，扭矩平穩。

    直流伺服電機和交流伺服電機的主要區分如下所示：一、基本原理不一樣：

    1、交流伺服電機的電機定子三相電磁線圈是由同服編號控制電源電路配電的，電機轉子是稀土永磁式的，電機的轉為、速率、拐角全是由編號控制器所決策的。

    2、超品質光纖的電機轉子也是永磁材料的，激光焊接機電機定子繞阻則是由伺服驅動器編號單脈沖電源電路配電。

    二、控制方法不一樣：

    1、交流伺服電機控制方法有三種，幅度值控制、相位差控制和幅相控制。

    2、直流伺服電機的控制方法主要是有二種：同步電機工作電壓控制、勵磁調節器電磁場控制。

    三、特性不一樣：

    1、溝通交流電機的特征是非常軟，當做到額定值扭矩后，假如螺母型光纖負荷扭矩提升，就非常容易導致忽然的顫振。可是直流電機具備回應迅速、比較大的電動機扭矩、從零轉速比至額定值轉速比具有可出示額定值轉距的特性。

    2、直流電電機擁有優良準確的速率控制特點，還能夠在全部速率區域內完成光滑控制，幾乎沒有震蕩，效率高，不容易發燙。