在接線以前,先復位主要參數。
在控制卡上:選好控制方法;將PID主要參數清零;讓控制卡通電時默認設置使能信號關掉;將此情況儲存,壓力傳感器·開關可編程控制器 FP7保證控制卡再度通電時即因此情況。
在伺服電機電機上:擴展型的電力監控表設定控制方法;設定使能由外界控制;伺服電機信號輸出的齒輪比;設定控制信號與電機轉速比的占比關聯。一般來說,提議使伺服電機工作上的設計方案轉速比相匹配9V的控制工作電壓。
2接線
將控制卡關閉電源,聯接控制卡與伺服電機中間的信號線。下列的線是務必要加的:傳感器外圍設備卡的模擬量輸入傳輸線,使能信號線,伺服電機輸出的伺服電機信號線。復診接線沒有不正確后,伺服電機電機和控制卡(及其PC)通電。這時特殊用途傳感器應當沒動,并且微型光電傳感器可以用外力作用輕輕松松旋轉,要不是那樣,查驗使能信號的安裝與接線。用外力作用旋轉電機,查驗控制卡是不是能夠恰當探測到電機部位的轉變 ,不然查驗伺服電機信號的接線和設定。
3試方位
針對一個閉環控制控制系統軟件,假如意見反饋信號的角度有誤,不良影響肯定是毀滅性的。超小型變頻器VF0根據控制卡開啟伺服電機的使能信號。超小型變頻器VFOC也是伺服控制器應當以一個較低的速率旋轉,這就是傳說中的“零漂”。
一般控制卡上一定會有克制零漂的命令或主要參數。應用該命令或主要參數,松下圖像處理裝置SV看電機的轉速比和方法是不是能夠根據該命令(主要參數)控制。
假如不可以控制,查驗模擬量輸入接線及控制方法的基本參數。確定得出正數,電機正轉,伺服電機記數提升;得出負值,電機反走走,伺服電機記數減少。