伺服驅動器有關基本參數(shù)方式：

    1.位置前饋控制增益：設定位置環(huán)的前饋控制增益。設定值越大時，表明在一切頻率的命令單脈沖下，位置落后量越小位置環(huán)的前饋控制增益大，自動控制系統(tǒng)的快速回應特點提升，但會使體系的位置不穩(wěn)定，非常容易造成振蕩。不用很高的反應特點時，本主要參數(shù)一般設成0表明范疇：0~10 0%。

    2.位置占比增益：設定位置環(huán)控制器的占比增益。設定值越大，增益越高，彎曲剛度越大，同樣頻率命令單脈沖情況下，位置落后量越小。但標值很大很有可能會造成振蕩或超調量。主要參數(shù)標值由實際的伺服驅動器系統(tǒng)軟件型號規(guī)格和負載狀況而定。

    3.速率積分穩(wěn)態(tài)值：設定速率控制器的積分穩(wěn)態(tài)值。設定值越小，ABB變頻器維修積分速率越快。超小型變頻器VFOC靜電消除產(chǎn)品主要參數(shù)標值依據(jù)實際的伺服電機驅動器系統(tǒng)軟件型號規(guī)格和負載狀況明確。一般狀況下，負載慣性力越大，設定值越大。在系統(tǒng)軟件不造成振蕩的標準下，盡可能設定較小的值。

    4.速率占比增益：設定速率控制器的占比增益。設定值越大，增益越高，彎曲剛度越大。小型齒輪電機主要參數(shù)標值依據(jù)實際的伺服電機驅動器系統(tǒng)軟件型號規(guī)格和負載值狀況明確。一般狀況下，負載慣性力越大，設定值越大。在伺服驅動器系統(tǒng)軟件不造成振蕩的標準下，盡可能設定很大的值。