混合式教學步進電機的構造與反應式步進電機不一樣,反應式步進電機的定子與轉子均為一體構造,而混合式教學電機的定子與轉子都被分成下面的圖所顯示的2段,極表面一樣都遍布有小齒。
可編程控制器 FP7 定子的2段齒槽非常好位,上邊布局有繞阻。上所顯示為兩相4對極電機,在其中的l、3、5、7為A相繞阻磁極,2、4、6、8為B相繞阻磁極。每相的鄰近磁極繞阻繞向反過來,以造成圖中中x、y向視圖中所顯示的合閉等效電路。
B各相A相的狀況相近。轉子的2段齒槽互相分開大半個齒距(見圖5.1.5),正中間用環狀永久性磁瓦聯接,2段轉子的齒的磁極反過來。依據反應式電機一樣的基本原理,電機只需依照A—B—A—B—A或A—B—A—B—A的次序插電,步進電機就能反方向或順時針方向持續轉動。
顯而易見,支持節能的元器件 同一段轉子上面的全部齒都具備同樣旋光性,而二塊不一樣段的轉子片的極性相反。混合式教學步進電機與反應式步進電機的較大 差別取決于當被磁化的永久性永磁材料去磁后,則會出現震蕩點和失步區。
混合式教學步進電機的轉子自身具備帶磁,因而在一樣的定子電流量下造成的轉距要超過反應式步進電機,且其橫距角一般也較小,因而,經濟實用數控車床一般必須用混合式教學步進電機推動。但混和轉子的構造較繁雜、轉子慣性力大,其高頻率性要小于反應式步進電機。