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盡管伺服控制系統功能齊全且作用多種多樣，但他們相對性簡易。除電機外，核心部件還包含電位計，傳動齒輪組件和給予操縱作用的電源電路-最繁雜的元器件。
傳動齒輪組件用以降低每分的總轉速并提升扭距。在伺服電機軸的原始部位，不造成信號-可是，造成相對應的偏差探測器信號。
電位計信號與來源于另一鍵入的信號中間的差別造成偏差信號。相反，該信號是電機的鍵入，它逐漸轉動。伴隨著電位計的角部位更改，意見反饋信號也更改。
當微動開關 電位計和外界信號中間的差值為零時，電機終止轉動。
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