運動控制器通常使用兩種指令來控制伺服電機：數字脈沖和模擬信號。數字脈沖類似于步進電機控制。運動控制器向伺服驅動器發送“脈沖/方向”或“CW/CCW”型脈沖指令信號。伺服驅動器工作在位置控制模式，位置閉環由伺服驅動器完成。日本伺服系統和國內伺服產品大多采用這種模式。其優點是系統調試簡單，不易產生干擾，但缺點是伺服系統響應稍慢。
運動控制器通過模擬信號-
第一步:控制伺服電機的一般調試步驟，初始化參數-
在接線前，初始化參數首先初始化。
控制器上：選擇控制方式；PID參數歸零；控制器上電時默認關閉啟用信號；保存此狀態，以確?？刂破髟俅紊想姇r處于此狀態。
在伺服驅動器上：設置控制模式；設置外部控制啟用；編碼器信號輸出的傳動比；設置控制信號與電機轉速的比例關系。一般來說，建議伺服工作的設計速度對應9V的控制電壓，例如，松下Minasa 4系列伺服驅動器的速度指令增益參數pr50用于設置1V指令電壓（fa）對應的電機速度。ctory值為500）。如果只想讓電機在1000轉/分以下工作，請將此參數設置為111。
第二步:接線
將斷開控制器并連接控制器和伺服之間的信號線。需要以下連接：控制器的模擬輸出線、啟用信號線和伺服輸出的編碼器信號線。檢查接線是否正確后，打開電機和控制器電源。此時，電機不應移動，且能在外力作用下輕松轉動。否則，檢查啟用信號的設置和接線。用外力轉動電機，檢查控制器是否能正確檢測電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設置。
第三步：對于閉環控制系統，如果反饋信號的方向不正確，后果將是災難性的。伺服啟用信號由控制器打開。此時，伺服電機應以較低的速度旋轉，即所謂的“零漂”。普通控制器具有抑制零點漂移的指令或參數。使用此指令或參數查看電機的速度和方向是否可以通過此指令（參數）控制。如果無法控制，則檢查模擬接線和控制模式的參數。確認給出正數，電機正轉，增加編碼器數量；給出負數，反轉電機，減少編碼器數量。
